本课程以Taichi编程语言为工具介绍基于物理的动画 (physically based animation) 的基础知识和前沿进展。Taichi编程语言（https://github.com/taichi-dev/taichi）是针对计算机图形学设计的高性能编程语言，本课程一开始会充分介绍这门语言。随后，我们会讲解基于物理的模拟的一些基础知识，包括时间积分、弹性与形变等。在课程最后我们会着重介绍如何用99行Taichi代码实现物质点法（Material Point Method, MPM），模拟液体、弹性体、弹塑性体（雪）等介质的耦合。物质点法是最近影视特效中备受青睐的算法，被广泛应用于动画电影如《冰雪奇缘》中。本课程注重实战，提供的所有代码均可一键运行。充分掌握本课程的知识后，基本上就具备了复现部分SIGGRAPH论文的技能，进入了计算机图形学科研的快车道。欢迎你的到来！