计算机图形学中有大量的几何优化问题，比如网格参数化、网格变形、重新网格化、物理仿真等。这些优化问题集成了数值优化、离散微分几何、几何建模等交叉方向的特征，具有较大的挑战。另一方面，由于很多几何问题来源于具有特殊的分段结构（比如离散三角网格），使得这些几何优化问题具有非常特殊且巧妙的求解方法。本课程从基本数值优化理论开始，探讨计算机图形学中的几何优化求解的方法论，然后通过几个应用实例来分析和理解这些特殊几何优化的研究思路。本课程将使得大家对几何优化问题及求解有一个较为全面的理解，为未来从事相关研究打下扎实的基础。