虚拟现实与数字孪生
个人简介:周彬,博士,CCF虚拟现实与可视化技术专业委员会秘书长(2016年1月~2020年1月)、常务委员(2020年1月至今),CCF YOCSEF总部学术委员,主要研究方向为计算机图形学、虚拟现实、机器人等。主持/参与国家自然科学基金、国家重点研发计划课题等10余项。在TOG、TVCG、CVPR、ICCV、IJCAI、ICRA、ECCV等发表论文40余篇,获美国/中国发明专利27项,获教育部技术发明一等奖1项。
个人简介:博士,博士生导师,四川省千人计划专家,四川省学术与技术带头人后备人选,科技部/国家基金委项目网评专家,四川省科技厅项目网评专家,CCF虚拟现实与可视化技术专委秘书长(2020.1-2024.12),CCF YOCSEF成都副主席(2019.6-2020.6)。研究方向为图像/视频处理,三维重建,人工智能。研究成果获2018年度江苏省科学技术进步奖三等奖。主持或参与国家自然科学基金, 863项目,总装预研基金项目等多个国家项目以及华盛顿大学与Microsoft项目和华盛顿大学与台湾ITRI 项目等;同时主持成都铁路局,四川长虹集团等多个横向项目。发表论文100余篇,其中70余篇被 SCI/EI检索;申请专利21项;出版中文本科/专科教材10部,出版英文一本[由Springer出版]。同时应邀担任IEEE Transactions on Image Processing等多个国际期刊的编委及审稿人。CCF 高级会员、CSIG高级会员,IEEE会员、AG会员、CCF虚拟现实与可视化技术专委委员,CSIG虚拟现实专委委员,CCF多媒体专委委员,CSIG多媒体专委委员。5G环境具有大带宽、超高速、低延时、高通量等特点,为虚拟现实技术及其应用提供了极大的拓展空间,尤其是随着数字孪生概念的普及,在装备制造、机器人、教育、医疗、电子商务等领域催生了新的行业需求和应用要求。 本论坛将讨论:(1)数字孪生对虚拟现实的新要求;(2)可交互、物理级三维内容全自动构建的技术路径,以及如何与真实空间实时可靠映射?(3)三维数字孪生体半实物仿真的技术体系,以及如何快速推演?(4)三维实时数字孪生的技术体系、平台服务等应具有的特点与要求;(5)短期和长期的应用领域及场景。 本论坛计划产出一份关于"三维数字孪生"的白皮书,为虚拟现实领域扩展出新的研究方向,为我国新型产业模式建设提供支撑。
报告摘要:The recent development of computer vision technologies allows robust motion tracking of a mobile device and real-time reconstruction of 3D environments. This makes it possible to use a single AR-enabled mobile device as a 3D controller for in-situ content creation. In this talk, I will introduce three projects we have done recently towards this goal. First, I will discuss how users use a 3D mobile phone as a 3D pen for absolute drawing on and around physical objects. Then, I will introduce Mobi3DSketch, a mobile AR interface seamlessly integrating absolute and relative drawing for creating complex 3D sketches in mobile AR. Finally, I will present AR Animator, our recent tool for using a mobile phone as a direct controller to create 3D character animations closely interact with real environments.
个人简介:Dr. Hongbo Fu is an interactive graphics researcher. He has been actively working on projects in the fields of computer graphics and human-computer interaction. His research has led to more than 100 scientific publications. Over 50 out of those publications appeared at the top graphics/vision/HCI journals and conferences including ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH or SIGGRAPH Asia), CVPR, ECCV, CHI, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Computer Graphics Forum, and UIST. His works have been selected as the Program Highlights by SIGGRAPH and SIGGRAPH Asia for multiple times, and have received the Best Paper Awards from CAD/Graphics 2015 and UIST 2019, as well as the Best Demo Awards at the Emerging Technologies program, SIGGRAPH Asia in both 2013 and 2014. His current research interests include high-level shape analysis and synthesis, sketch understanding, sketch-based interfaces, and mobile interactions. Program Committees of major graphics/HCI conferences he has served or is serving on include SIGGRAPH Asia, Eurographics, Symposium on Geometry Processing, Pacific Graphics, Shape Modeling Interactional, and MobileHCI. He was the Organization Chair of Pacific Graphics 2012, and the Program (Co-)Chair of CAD/Graphics 2013, SIGGRAPH Asia 2013 (Emerging Technologies), SIGGRAPH Asia 2014 (Workshops), CAD/Graphics 2015, Pacific Graphics 2018, and Computational Visual Media 2019. He was the Conference Chair of SIGGRAPH Asia 2016 and the Conference Co-Chair of Expressive 2018. He has served or is serving as an Associate Editor of The Visual Computer (TVC), Computers & Graphics (C&G), and Computer Graphics Forum (CGF).
报告摘要:In this talk, I will talk about the importance of simulation in autonomous driving (AD) development and introduce some basic concept in AD simulations. Then I will introduce new 3D sensing methods to capture traffic scenes in the real world to provide faithful materials for simulation.
个人简介:杨睿刚博士,美国肯塔基大学计算机系终身教授、博土生导师、IEEE高级会员。美国国家科学基金委(NSF)人才奖获得者。 IEEE PAMI学报副主编;IEE Computer Vision学报特约编辑、编委。负责承担美国NSF、国土安全部、国防部、海军部等科研项目35项(其中7项为NSF),累计科研经费达1800万美元。发表论文100多篇,并被谷歌学术引用过万次,H因子达58。拥有美国专利12项,杨睿刚教授的主要研究方向是计算机图形和计算机视觉,特别是3D重建及3D数据分析。曾任百度研究院三维视觉首席科学家、机器人和自动驾驶实验室主任。现任嬴彻科技CTO。
报告摘要:随着自动驾驶技术的日益成熟,机器人自动化行业日益走近了每个人的生活;由于疫情再全球范围的肆虐,智能机器人行业尤其是服务型机器人又一度受到了政府及民众前所未有的关注。机器人行业正处于高速发展的拐点。伴随着控制硬件和网络技术的日益完善,人工智能技术和环境仿真平台成为了机器人智能体研发领域的核心模块。学术及工业界对于三维场景及环境的模拟仿真和数据生成需求已经越来越广泛。一切以人工智能为底层驱动的算法、工具或是平台系统都离不开大数据和强大的算力。为了解决人工智能及机器人领域对于场景和仿真的需求,酷家乐提出了CoohomeCloud - 面向智能体仿真及数据服务PaaS平台。基于面向智能体图形渲染和仿真的理念,CoohomeCloud提出了两大主要服务:高仿真虚拟三维环境生成器CoohomeCloud KloudScene 和机器人应用程序开发测试的云解决方案CoohomeCloud RoboWizard。其中,CoohomeCloud KloudScene基于酷家乐全球最丰富的高仿真虚拟室内场景,通过酷家乐自主高性能的面向智能渲染技术,以网络服务的形式输出解决方案,为人工智能及机器人领域解决数据采集与数据标注成本高,数据标注精度低,数据生产能力有限,仿真环境缺失等问题。另一方面,借助全球最大的虚拟室内场景库CoohomeCloud KloudScene,同时基于酷家乐强大的算力体系及自主3D图形渲染器,CoohomeCloud RoboWizard面向机器人研发过程提出了统一的机器人开发云解决方案平台,使机器人行业制造商开发及测试机器人的研发迭代过程更加高效。
个人简介:唐睿,酷家乐首席科学家。本科就读于于浙江大学软件工程专业,参与编著国内985\211高校数学统计教材。目前担任酷家乐KooLab实验室与CoohomCloud智能体业务负责人,兼任浙江大学-酷家乐图形与智能实验室副主任,开展面向智能体图形渲染与仿真方向研究工作。唐睿有多年计算机领域的学习研究和工作经验,并在真实感绘制、计算机图形学、机器学习、CAD及环境感知等领域均有着出色的研究成果;目前发表论文10余篇,其中多篇在Siggraph Asia, ACM ToG, ECCV, CVPR等本领域最顶级国际会议和期刊发表。
报告摘要:随着5G时代的到来,Web3D与WebVR再次引起了人们的高度重视与期待,年初的这场疫情也使得在线3D交互应用渐渐成为刚需。然而对于移动互联网与网页浏览器来说,三维城市建筑大数据的数据体量(Volume)实在太重,其数据粒度(Granularity)实在太粗,导致网络传输实在太慢,网页端的渲染太卡顿且渲染效果太差。本团队经过长期的探讨,首先提出了三维建筑BIM大数据的轻量化处理技术,有效地降低了BIM大数据的体量,使其变得更轻。再者又对建筑物BIM模型进行了分块处理,使其数据粒度变得更细,从而更适合移动互联网的传输。然后,我们设计的云-边-页三端协同的WebBIM支撑架构,使得还为BIM大数据更合理地部署到移动互联网上。另外,我们所提出的兴趣度驱动的渐进式对等传输机制,也使得其能够较为流畅地传输到移动网页端。最后,我们提出了基于云烘焙的轻量级在线全局光照渲染管线,使得大规模建筑环境能够实时在线地被高保真地可视化出来。上述所探索的几大关键技术的集成为在移动网页上实现在线虚拟城市孪生提供了高效率、低成本、低能耗、轻量级的解决方案与技术路线,所提供的若干在线虚拟城市孪生(WebTwin)的demo也验证了其可行性。相比目前以云渲染为中心的解决方案来说,本报告为移动网页在线虚拟城市孪生的研发提供了全新的研究思路。
个人简介:贾金原于1991年在吉林大学数学研究所获硕士学位,2004年在香港科技大学计算机科学系获博士学位,现任同济大学软件学院媒体艺术与科学专业责任教授,图形图像中心主任,兼任吉林动画学院虚拟现实学院院长和智慧虚拟现实研究院院长。十五年来潜心研究Web3D关键技术,一直坚持应用驱动研究与创新示范工程的两条腿走路的方针,带领团队提出了一种面向移动互联网的Web3D大数据在线可视化的轻量级解决方案,并在实践工程应用中不断夯实该技术路线,成功研发了WebVR/WebGame/WebBIM/WebTwin示范应用项目,相继在CCF国际会议/期刊上发表了50余篇高质量论文,共申请了16项发明专利,均转让给企业进行Web3D全面产业化。他同时兼任CCF-VRV专委会常委与CSIG-VR专委会常委,先后两次出任ACM Web3D大会的程序委员会共同主席。目前他已成为我国Web3D领域的领军人物。
报告摘要:本论坛的Panel环节将讨论: (1)数字孪生对虚拟现实的新要求; (2)可交互、物理级三维内容全自动构建的技术路径,以及如何与真实空间实时可靠映射? (3)三维数字孪生体半实物仿真的技术体系,以及如何快速推演? (4)三维实时数字孪生的技术体系、平台服务等应具有的特点与要求; (5)短期和长期的应用领域及场景。
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