报告题目：智能机器人芯片技术及发展趋势

演讲摘要：智能机器人正在引领全球新一轮的科技革命和产业变革，其研发与制造涉及新材料、新能源、机械工程、控制论、计算机、人工智能等多学科领域，产业链覆盖面广、带动性强，是衡量国家科技创新实力和工业制造水平的重要标志。随着智能机器人在制造业、服务业、农业、国防等各个场景的广泛应用，其面临的环境愈发多样，从事的任务愈发复杂。这对智能机器人的算法与算力提出了高要求。然而，我国在智能机器人所需的高性能核心芯片领域起步较晚，生产制造能力相对薄弱，与国际领先水平差距较大。伴随着国际形势日益严峻，逆全球化愈演愈烈，掌握智能机器人芯片的制造技术，实现其产业链的自主可控是我国在国际竞争占据领导地位的重要保证。本报告首先介绍了我国智能机器人芯片技术发展的时代背景和现实意义，并总结智能机器人芯片技术的国内外进展；然后指出我国在发展智能机器人芯片技术的基础优势，并分析面临的问题和挑战；接着论证了我国智能机器人芯片技术的发展路径，提出具身智能机器人感知-认识-规划-决策-控制的端到端学习算法和模型芯片架构及战略思路；最后提出可行的政策意见并展望未来发展趋势。

讲者简介：王耀南，中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家。湖南大学教授、博士生导师、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。湖南大学电气与信息工程学院院长(2001-2020年) 、机器人学院院长(2016-2020年)。中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士。兼任中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、国家自然科学基金委员会信息科学部咨询委员、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。入选国家“百千万人才工程”、德国杰出洪堡学者、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家、国家863计划智能机器人领域主题专家等。主持完成多项国家重大科研项目，成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖5项、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”。培养博士90余名（含IEEE Fellow、长江学者、国家杰青等），发表SCI论文400余篇，出版机器人技术与智能控制著作15部，获国家发明专利100余项。获得全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖等荣誉称号。