报告题目：具身视觉感知与学习

演讲摘要：面向物理实体机器人的视觉行为感知与学习是具身智能研究的重要一环。本次报告将汇报我们研究组在通用机器人自由抓取建模上所展开的相关研究，包括机器人6DOF抓取建模、机械灵巧手抓取建模、动态抓取与多机器人协作、机器人行为质量评估等初步研究成果。

讲者简介：郑伟诗，教育部“长江学者奖励计划”特聘教授、英国皇家学会牛顿高级学者，现任教育部机器智能与先进计算重点实验室主任。长期研究协同与交互分析理论与方法，解决人体建模和机器人行为的视觉计算问题。发表CCF-A/中科院1区/Nature子刊 论文150多篇。担任国际人工智能顶级期刊IEEE T-PAMI、Artificial Intelligence Journal等期刊的编委。主持承担国家级重点类项目和人才项目5项、以及广东省自然科学基金委卓越青年团队(负责人)项目等。获中国图象图形学学会自然科学奖一等奖、广东省自然科学奖一等奖等、国家教学成果奖二等奖等。