演讲摘要:一方面,人类获取的80%的信息来自于视觉系统,模仿人类视觉感知一直是人工智能领域的核心问题之一。另一方面,感知是行为的前提,基于人工智能的机器感知与人类视觉系统对同一物体或场景的主观感知高度一致,是机器人的行为方式与人类相似的重要前提。本报告将汇报课题组在类人视觉感知和机器人学习方面的研究进展,介绍基于视觉显著性、人类演示、大模型等类人视觉感知机制的机器人学习方法,展示这些方法在不同机器人平台上的应用,最后分析该领域所面临的挑战并展望相关研究方向的未来发展。
讲者简介:宋然,山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师,国家万人计划青年拔尖人才,IEEE高级会员,英国高等教育学会会士,曾获英制高级讲师终身教职,并兼任牛津大学-伦敦大学博士培育中心学术导师。近年来主持国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目、GF重点项目等。主要研究方向为三维视觉感知、机器人视觉、机器人学习等,在IEEE TPAMI、TRO、IJCV、ACM TOG、CVPR、RSS、CoRL等人工智能、机器人领域的国际顶级期刊和会议上发表论文100余篇,获山东省技术发明二等奖、山东省人工智能优秀论文奖以及3次最佳论文等国际会议学术奖励。
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