报告题目：具身触觉的感知与交互操作

演讲摘要：随着大语言模型ChatGPT的出现，具身智能成为了OpenAI、Google、英伟达等世界前沿科技公司的重点发展方向。如何提升具身触觉感知能力也成为了其中亟待研究的热点问题。报告介绍了具身触觉的基本发展过程，重点阐述了基于触觉感知的交互操作研究，进一步介绍了面向机器人操作的RobotGPT框架，探讨了具身智能的未来发展趋势和思考。

讲者简介：方斌，北京邮电大学“拔尖人才”教授，主要研究方向具身智能、机器人大模型。兼任中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长、中国人工智能学会杰出会员、中国计算机学会智能机器人专委会常务委员、IEEE 高级会员。发表Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等高水平期刊及ICRA等会议论文上百篇，出版中英文专著各1部，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项。作为首席客座主编在多个SCI国际期刊组织了机器人灵巧操作的专刊。多次指导学生在国际比赛中获得冠军，曾被清华大学评为挑战杯“优秀指导教师”。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展，同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家奖”、北京市“创新大工匠”、ICRA 2024“新一代学术之星”等。