报告题目：面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究

演讲摘要：本报告首先介绍在全球人口老龄化加剧的背景下，开展复杂场景中面向柔性物体的近距离人-机-物交互，如机器人辅助穿衣等，所具有的重要意义。接下来，将具体从机-物交互和机-人交互两个方面展开，一方面关注机-物交互的机器人柔性物体抓取方法，另一方面聚焦于机-人交互的人体姿态估计方法。最后，探讨在具身智能背景下，面向柔性物体的人-机-物交互技术的前景与挑战。

讲者简介：高一星，吉林大学人工智能学院研究员，博士生导师，吉林省高层次人才。长期从事人形机器人、计算机视觉、人机交互和人工智能等方面的研究，在机器人领域、计算机视觉领域和人工智能领域顶级国际会议与期刊（CVPR，ICCV，IJCAI，ICRA，IROS等）以第一作者/通讯作者发表多篇高水平论文，作为项目负责人主持国家自然科学基金青年科学基金项目。十五岁考入西安交通大学少年班，博士毕业于英国帝国理工学院，师从Yiannis Demiris教授。曾在英国帝国理工学院从事博士后研究，在英国伯明翰大学计算机学院担任讲师。