报告题目：提升机器人系统的多模态大模型

演讲摘要：“多模态大模型”与“具身智能”的融合，让发展已久的机器人能真正地具备既有通用知识又能在物理世界实践的“智慧大脑和小脑”。多模态具身智能旨在发展基于数据驱动的软硬件结合智能体，通过自感知、自认知、自决策、自执行、自学习等使不同形态的机器人在真实物理环境下自主完成任务，将对未来智能机器人、工业具身智能、智能医疗等要未来领域将产生强大的赋能作用。现在仅基于互联网和大数据的非具身的智能实现了一些应用场景，正在替代一些白领的工作，但是未来要替代物理世界很多蓝领的工作，我们还需要克复非常多的挑战，比如未知、非结构化环境的建模挑战、灵巧操作挑战、多模态自然交互挑战等等。把机理模型和大数据学习的新方法融合在一起，是特别重要的科学方向。未来将以重大需求作为牵引，更好地进行全球范围合作，交叉融合，注重标准制定和伦理治理，推动通用智能机器人等创新领域助力和谐社会、美好生活。

讲者简介：张建伟，中国工程院外籍院士，德国工程院院士，德国汉堡科学院院士，清华大学杰出访问教授教授，德国汉堡大学信息学科学系教授，多模态智能机器人系统研究所所长。1986年清华大学计算机系学士专业第一名毕业，1989年清华大学计算机系硕士毕业(人工智能)，1994年德国卡尔斯鲁厄大学计算机系博士毕业(机器人)。近三十年在从事及领导多模态具身智能理论、人工智能在机器人类人操作、多模态智能机器人系统，机器人协同装配等领域的研究。