报告题目：具身智能下的人形机器人关键技术研究

演讲摘要：报告主要介绍人形机器人发展的历史及产业发展的背景、技术发展趋势与关键技术挑战，分析了人形机器人不同时期的主要特点，以及当前具身智能时代下的机遇与挑战。重点介绍基于端到端强化学习算法的人形机器人和四足机器人在控制算法、感控一体算法的研究进展、以及对未来研究工作的思考。

讲者简介：朱秋国，浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，同时也是云深处科技创始人。他的研究领域主要是仿生机器人及机器智能，涵盖机器人的运动规划与控制、多传感器融合、强化学习及多智能体等前沿领域，主持并参与了多项国家级科研项目。作为云深处科技的创始人，他带领团队成功研发了多款四足机器人产品，今年发布了首款人形机器人Dr.01，其中四足机器人已广泛应用于安防、巡检等多个领域。