第五届中国智能机器人学术年会暨人工智能与水下机器人高峰论坛
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本期嘉宾
查红彬 北京大学 教授

报告题目:具身视觉与SLAM:在线学习的途径

演讲摘要:具身智能的本质是实现心智功能与身体、行为、环境的多层次反馈闭环处理,强化智能体与环境的紧耦合。SLAM的主要功能是同步完成传感器即时定位与环境地图构建,是具身智能研究中不可或缺的核心要素。为了提高具身视觉系统在真实复杂场景中的泛化能力,我们应充分保证视觉系统的环境自适应性,而在线学习方法是达到这一目标的有效途径。该报告将围绕基于在线学习的SLAM问题,介绍我们近来的一些想法和尝试,主要内容包括:使用在线学习系统忘却机理的动态SLAM算法;基于单目视频处理的全景三维几何与实例语义重建;基于在线持续学习的自适应VIO系统;利用隐式地图全局性与不确定性表达能力的自主建图方法。

讲者简介:查红彬,北京大学智能学院教授,机器感知与智能教育部重点实验室主任,教育部长江学者奖励计划特聘教授。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究,在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、传感器即时定位与地图构建等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文350多篇,其中包括IEEE T- PAMI、IJCV、IEEE T-VCG、IEEE T-RA等国际期刊以及ICCV、ECCV、CVPR等国际学术会议论文150多篇。

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