CIVC 2023第一届中国工业视觉大会
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特邀嘉宾
贾奎 华南理工大学教授、广东省“珠江人才计划”创新创业团队带头人

报告题目:生成式AI与工业机器人三维感知

演讲摘要:三维几何深度学习是处理点云等存在于非欧式空间数据的新型机器学习技术,近年来广泛应用于数据驱动的三维表面重建、三维语义分析等领域。本报告主要讲述华南理工大学“几何感知与智能实验室”在这些方面的最新研究进展;包括基于深度隐式场网络的三维表面重建与网格化新技术、具备几何保真性的点云对抗攻击新技术、以及具备旋转等群等变属性的稀疏姿态可控卷积新技术。报告最后讲述相关技术在三维点云检测与识别、三维物体姿态估计、一般性物体抓取等工业机器视觉方面的应用,并探讨进一步推进相关技术落地所面临的挑战与机遇。

讲者简介:贾奎,华南理工大学教授,广东省“珠江人才计划”创新创业团队带头人。曾先后于中科院深圳先进技术研究院、香港中文大学、伊利诺伊大学香槟分校先进数字科学研究中心、及澳门大学从事教学和科研工作。研究领域包括计算机视觉、机器学习、模式识别等,近年来主要侧重于深度学习的基础理论和优化算法研究,及其在二维流形、离散点云等非欧数据上的应用。成果发表于TPAMI/CVPR/ICML/NeurIPS等顶级期刊和会议,入围CVPR最佳论文候选,获ICDP2005最佳论文奖。担任TIP等期刊副主编及NeurIPS等会议领域主席。

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