演讲摘要:围绕正在到来的第四次工业革命,展望了新一代智能机器人作为核心使能技术,在推动和承载新工业革命所应发挥的基石作用。然后,针对制造业批量定制生产的需求,阐述了工业机器人需要具备的智能特征,并就人形机器人和具身智能的协同创新,从体系结构的角度,提出了智能机器人发展值得关注的前沿技术方向。最后,简要介绍了当前一些具有代表性的研究工作,特别是这些工作对未来工业自动化和软件系统可能产生的变革性影响。
讲者简介:于海斌,中国工程院院士,现任中国科学院沈阳分院院长、博士生导师,“机器人与智能系统”重点实验室主任、辽宁“辽河实验室”主任。兼任中国自动化学会副理事长、全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会主任委员,国际自动化学会会士。国家首批“万人计划”科技创新领军人才、国家杰出青年基金获得者。主要从事工业通信与分布控制、网络协同与智能制造的研究,研发了高实时高可靠工业控制网络与复杂工业控制系统,牵头制定了工业无线网络国际标准WIA-PA和WIA-FA。发表SCI论文100余篇,出版学术专著3部,获得国家科技进步二等奖3 项、国家技术发明二等奖1项、省部级科技一等奖8项。曾获何梁何利基金科学与技术进步奖、全国创新争先奖,以及全国优秀科技工作者、中国青年科技奖、中国青年科技创新杰出奖等荣誉。
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