报告题目：机器人操作基础模型探索

演讲摘要：近年来，生成式基础模型在自然语言处理、计算机视觉与多模态领域取得了巨大进步。在本次报告中，将重点介绍GR系列生成式机器人操作基础模型的探索工作。GR系列工作分别从数据、预训练、模型架构以及与真实机器人部署几个关键方面进行探索，证明生成式机器人操作模型的潜力。超过百种大规模的机器人真机实验表明，GR系列模型在成功率、泛化性以及任务效率上均取得业界领先的结果，希望对未来研究有所启发。

讲者简介：孔涛，研究员，字节跳动研究部门机器人研究总监。带领团队进行大规模通用机器人的技术攻坚和孵化工作。发表高水平学术论文50余篇，Google Scholar 引用超过1.2万次，开源算法被权威框架引入标准算子，广泛影响了后续工作。获得2024WAIC·云帆奖、2023中国自动化学会自然科学一等奖、斯坦福大学全球前2%顶尖科学家，多次带领团队在机器人国际比赛中获得冠军，长期担任NeurIPS、ICLR等会议的领域主席。