演讲摘要:本报告围绕具身智能在智慧交通领域的应用展开,重点探讨多模态融合与3D视觉技术赋能具身智能,构建更具智能化、灵活性和安全性的交通系统。通过融合视觉、激光雷达等多源多模态数据,提升智能体对复杂交通环境的感知和理解能力,并通过基于3D视觉的虚实融合感知与交互等关键技术,为空间理解和实时决策提供支撑技术。近年来,团队结合平台积累和优势,在领域权威期刊和人工智能领域顶级会议等发表论文20余篇,报告分析了具身智能在应对复杂动态交通场景时的优势,同时探讨了当前技术的挑战和未来发展方向。
讲者简介:金一,北京交通大学计算机学院教授,博导,CCF杰出会员。CCF YOCSEF副主席(24-25)、智慧交通分会常委。任科技部重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组委员,研究方向为视频语义理解、多模态融合与交互、行为决策分析等。获IEEE Computer Society年度最佳论文奖提名奖等国际论文奖励3项,授权发明专利32项,参编国家/行业标准3项,获2023年中国产学研合作创新与促进奖创新成果二等奖(排1)等奖励,2020年中国计算机学会科学技术奖科技进步优秀奖等奖励,入选2023年度北京市轨道交通学会杰出青年人才。
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