演讲摘要:机器人从“专用”到“通用”的发展是具身智能的使命,而大模型技术是推动这一发展的关键。本报告将首先从数据、模型、系统的角度介绍对于具身智能的Scaling Law探索,并介绍这一探索的重大意义。其次,报告将深入剖析机器人从“专用抓取”到“通用抓取”,从“通用抓取”到“通用操作”,再到面向终局的端到端具身大模型的科研思路和阶段性成果。最后,报告将讨论这一系列前沿探索对于具身智能在相关产业中形成新质生产力的诸多机会和可能性。
讲者简介:银河通用机器人合伙人、大模型负责人。曾任微软亚洲研究院高级研究员,主导过多个基础模型和多模态大模型项目的研发,有丰富的AI模型及系统的科研、产品化和管理经验。中国科学技术大学和哥伦比亚大学CSC联合培养博士生。曾获中国电子教育学会优博、安徽省优博、中国科学技术大学优博、安徽省优秀毕业生等多个奖项。近三年在全球计算机视觉、人工智能顶级会议和期刊上发表论文30余篇。
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