第五届中国智能机器人学术年会暨人工智能与水下机器人高峰论坛
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第五届中国智能机器人学术年会暨人工智能与水下机器人高峰论坛

会议日程


 关于交通的通知:1)面对所有参会者,大会均提供接送服务。本次大会在大连周水子机场、大连北站和大连站均设有志愿者,负责引导各位至大会摆渡车;2)机场采用循环考斯特的方式送各位到酒店,间隔时间为30分钟左右;火车站采用专车的方式送各位到酒店。3)回程:22日会议结束后,统一发大巴至火车站或机场。4)主旨报告嘉宾、论坛主席、论坛讲者以及特邀嘉宾会有专人对接。

2024年9月20日(星期五)

时间

日程

地点

8:00-18:00

报到

大连星海假日酒店

大连海事大学大学生活动中心1楼(21日下午+22日)

20:00-22:00

中国计算机学会智能机器人专委会委员全体会议

大连星海假日酒店



2024年9月21日(星期六)

时间

日程

地点

08:30-09:00

开幕式&合影

大连海事大学图书馆报告厅

09:00-09:30

何友院士  人工智能安全问题研究

大连海事大学图书馆报告厅

09:30-10:00

于海斌院士  新工业革命与智能机器人

大连海事大学图书馆报告厅

10:00-10:30

张建伟院士:提升机器人系统的多模态大模型

大连海事大学图书馆报告厅

10:30-11:00

茶歇

大连海事大学图书馆报告厅

11:00-11:30

刘云辉教授: 视觉驱动机器人:机器人技术的核心挑战

大连海事大学图书馆报告厅

11:30-12:00

孙立宁教授: 学科交叉促进智能机器人创新发展

大连海事大学图书馆报告厅

12:00-12:30

胡德文教授:计算机几何视觉在机器人自主导航中的应用

大连海事大学图书馆报告厅

12:30-13:30

午餐

大连海事大学中心食堂3楼

(教工食堂)

13:00-14:00

海报展

大连海事大学大学生活动中心1楼连廊

14:00-17:30

专题论坛:具身智能与三维交互

主席:史雪松(银河通用机器人算法工程负责人)

王新年(大连海事大学教授)

秘书:马济通(大连海事大学副教授)

l 机器人操作基础模型探索 (孔涛 字节跳动研究部门机器人研究总监)

l 具身触觉的感知与交互操作(方斌 北京邮电大学“拔尖人才”教授)

l 具身智能与三维交互赋能智能交通(金一 北京交通大学教授)

l 生成式仿真为具身智能释放无限灵感(赵昊 清华大学智能产业研究院助理教授)

l 具身智能从“专”到“通”之路(张直政 北京银河通用机器人有限公司合伙人)

l 金牌赞助分论坛宣讲(今日头条、银河通用机器人)

大连海事大学大学生活动中心308

14:00-17:30

专题论坛:特种机器人

主席:王军(中国矿业大学科研院 副院长 教授)

樊鑫(大连理工大学教授)

秘书:张维维(大连海事大学副教授)

l 面向工业园区的无人物流关键技术研究及应用(杨明 上海交通大学特聘教授)

l 矿山机器人实践与思考(王雷 中煤科工机器人科技有限公司 副总经理)

l 面向恶劣成像环境的鲁棒视觉智能感知(李兵 中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员)

l 传统产业中的机器人研发与应用(高国华 北京工业大学机械与能源工程学院院长)

l 聚类分析的理论方法及应用(刘新旺 国防科技大学计算机学院教授)

l 具身智能下的人形机器人关键技术研究(朱秋国 浙江大学控制学院副教授)

l 金牌赞助分论坛宣讲(华为昇腾)

大连海事大学大学生活动中心610

14:00-17:30

专题论坛:智能机器人与多模态感知

主席:安山(天津大学副教授)

曾明(天津大学副教授)

秘书:姚晓楠(大连海事大学)

l 具身视觉感知与学习(郑伟诗 中山大学教授/副院长)

l 多源多模态特征融合与多任务协同优化(陈俊颖 华南理工大学教授、博导)

l 面向挑战性场景的无人系统鲁棒感知技术(方正 东北大学教授、博导)

l 边缘智能视觉感知及其典型工程应用(符长虹 同济大学副教授、博导)

l 从类人视觉感知到机器人学习的探索与进展(宋然 山东大学教授、博导)

大连海事大学大学生活动中心501

14:00-17:30

专题论坛:认知机器人和进化学习

主席:陆慧敏(东南大学自动化学院首席教授)

胡德文(国防科技大学智能科学学院教授、博导)

秘书:孙璐(大连海事大学副教授)

l 演化发育机器人学:机遇与挑战(金耀初 西湖大学讲席教授)

l 极限工况下汽车运动预测协调控制方法及应用(胡云峰 吉林大学教授)

l 面向移动机器人的视觉目标跟踪方法探索(王栋 大连理工大学 教授)

l 面向柔性物体抓取的人-机-物交互技术研究(高一星 吉林大学人工智能学院研究员)

l 工业协作机器人的环境智能感知(陆慧敏 东南大学自动化学院首席教授)

大连海事大学大学生活动中心404

14:00-17:30

专题论坛:水下智能机器人

主席:张福民(香港科技大学郑家纯机器人研究院院长、教授)

付先平 (大连海事大学信息科学技术学院院长)

秘书:王辉兵(大连海事大学副教授)

l 新概念变结构海洋机器人技术(俞建成 中国科学院沈阳自动化研究所研究员)

l 水下机器人智能动态对接技术研究进展(向先波 华中科技大学教授)

l 深渊原位科学实验站技术挑战与试验 (张奇峰 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室副主任)

l 水下机器人的视觉检测与悬停控制方法研究(王昕 哈尔滨工业大学(深圳)机电与自动化学院教授)

l 无人艇集群协同包围和拦截控制:理论与实践(彭周华 大连海事大学教授)

大连海事大学大学生活动中心611

14:00-17:30

智能机器人专委会博硕激励计划入选者论坛

大连海事大学大学生活动中心515

14:00-17:30

论文口头报告

大连海事大学大学生活动中心104

18:00-20:00

第五届中国智能机器人学术年会晚宴&颁奖典礼

大连海事大学中心食堂3楼

(教工食堂)


2024年9月22日(星期日)

时间

日程

地点

08:00-12:00

人工智能与水下机器人高峰论坛开幕式

何友院士、包为民院士、樊邦奎院士等院士主旨报告

水下机器人大赛颁奖典礼

大连理工大学学生文化中心B座剧场厅

12:00-13:30

午餐

大连理工大学

14:00-17:30

专题论坛:大模型与通用机器人

主席:张文强(复旦大学计算机科学技术学院研究员)

史雪松(银河通用机器人算法工程负责人)

秘书:刘晓凯(大连海事大学副教授)

l 大模型与机器人具身智能(王东林,西湖大学人工智能领域主任)

l 大语言模型是实现AGI的必由之路吗?(张奇 复旦大学教授)

l 世界模型角度下知识增强大模型的融合创新与展望(王昊奋 同济大学百人计划特聘研究员)

l 面向通用机器人的具身多模态大模型系统(王鹤 北京大学计算机学院前沿计算研究中心助理教授)

l Pannel主题:机器人大模型落地应用前景(彭俊杰 上海大学教授、刘斐 上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监)

l 金牌赞助分论坛宣讲(乐聚机器人:人形机器人产业化探索)

大连海事大学大学生活动中心610

14:00-17:30

专题论坛:智能机器人与SLAM

主席:宋霄罡(西安理工大学计算机科学与工程学院副院长)

黑新宏(西安理工大学二级教授、博士生导师)

秘书:王洋洋(大连海事大学)

l 具身视觉与SLAM:在线学习的途径(查红彬 北京大学教授)

l 复杂动态场景三维建图与定位(戴玉超 西北工业大学教授)

l 复杂环境下多机器人分布式协同规划与控制(缪志强 湖南大学副教授)

l 基于深度学习的视觉SLAM(章国锋 浙江大学教授)

l 通用机器人中SLAM技术面临的挑战与机遇(高翔 智元机器人首席技术专家)

大连海事大学大学生活动中心501

14:00-17:30

专题论坛:受限环境下机器人智能导航与控制

主席:庄严(大连理工大学控制科学与工程学院教授)

王洁(大连海事大学 教授)

秘书:张鑫博(大连海事大学)

l 特种智能机器人应用与挑战(何玉庆 中国科学院沈阳自动化研究所研究员)

l Global Consistency: To be or not to be?(王越 浙江大学教授)

l 多机器人协同规划与控制(刘哲 上海交通大学副教授)

l 机器人具身感知与导航(王超群 山东大学教授)

l 未知环境下空中机器人自主探索 (张雪涛 大连理工大学副教授)

大连海事大学大学生活动中心308

14:00-17:30

专题论坛:机器人情感计算

主席:姚俊峰(厦门大学教授)

赵玉良(东北大学秦皇岛分校特聘教授)

秘书:张吉庆(大连海事大学)

l 智能体驱动的社会行为模拟(魏忠钰 复旦大学大数据学院副教授)

l 机器人情感伦理(张雷 诚迈科技(南京)股份有限公司副总裁)

l 机器人的感知与认知(赵玉良 东北大学秦皇岛分校教授)

l 跨领域情感分析方法研究与应用(蔡毅 华南理工大学软件学院院长)

l 陪护机器人情感交互技术(刘小峰 河海大学教授)

l 面向对话场景的多模态情感计算(夏睿 南京理工大学教授)

大连海事大学大学生活动中心611

14:00-17:30

专题论坛:自动驾驶中人机混合智能 

主席:马楠(北京工业大学教授)

刘永进(清华大学计算机系长聘教授)

秘书:王羽佳(大连海事大学)

l 人在回路混合增强智能的技术路径探索与实践(薛建儒 西安交通大学教授)

l 多模态视觉结构学习(李玺 浙江大学求是特聘教授)

l 开放混合车流环境下的全域情境理解、预测与控制(方浩 北京理工大学教授)

l 自动驾驶仿真关键技术(杨子江 中国科学技术大学教授)

l 无人驾驶具身交互智能(马楠 北京工业大学教授)

大连海事大学大学生活动中心404


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