首届CCF中国智能汽车学术年会(CIVS 2023)
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本期嘉宾
王程 厦门大学南强重点岗位教授,国家级人才计划基金获得者,IET 会士

报告题目: 激光雷达三维视觉定位进展

演讲摘要:全球导航定位能力是数字经济重要的基石。由于城市建筑、桥梁、隧道、室内的遮蔽,以及各种可能存在的干扰,卫星全球定位无法服务智能驾驶、车联网、无人系统等领域对城市区域全天时、全天候、全空间的全球定位需求。三维激光扫描记录环境表面点的三维空间坐标和采样时间坐标,是三维感知的首选传感器种类之一。三维激光扫描硬件的功耗、体积、成本、可靠性不断进步,已经在多领域广泛使用,正在成为在消费级应用、城市全域分布的泛在传感器。这个报告中我将介绍我们基于激光雷达的三维视觉定位的研究工作,首先我将介绍激光雷达视觉定位的基本概念,接着我将介绍基于深度回归的快速激光雷达视觉定位方法,之后将重点讨论基于隐形表达的激光雷达三维定位的发展。最后,我将总结我们在激光雷达视觉定位中的努力。

讲者简介:王程,厦门大学南强重点岗位教授,国家级人才计划基金获得者,IET 会士。福建省智慧城市感知与计算重点实验室主任。研究兴趣包括计算机三维视觉,激光雷达数据处理,增强现实与虚拟现实,空间大数据分析,智慧城市。他发表了300余篇论文,包括Nature Communication,ISPRS-JPRS,IEEE TGRS IEEE TITS, PR, CVPR,IJCAI,AAAI等期刊和会议。他还是ISPRS的多传感器集成与融合工作组的主席,中国计算机学会 YOCSEF 厦门分论坛 (创始)主席,中国图像图形学会常务理事,IEEE GRSL、ISPRS JRPS等期刊的副主编和客座编辑。作为组委会主席组织过CVRS2012,MMT-SS 2015,ChinaLiDAR2019,China3DV2021 等多个学术会议和学术交流活动。曾经获得国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)Giuseppe Inghilleri 奖,国际移动测量技术大会最佳创新奖,获得省部级科技进步一等奖等奖励5项。

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