2022中国智能机器人学术年会
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操作系统与软件系统
王斌 达闼机器人有限公司

报告题目: 云端机器人操作系统 - 海睿HARIX OS

演讲摘要:人类的第一台计算机-个人电脑PC,人类的第二台计算机-智能手机,随着人工智能时代的到来,人类的第三台计算机-智能机器人将逐步走进人们的生活和工作中,成为人类不可缺少的伙伴和助手。 Google的Android和APPLE的IOS是智能手机的操作系统,超过100万开发者为智能手机提供的各种各样应用程序(APP),运行在手机操作系统上,使得手机可以帮助人做很多事情。 同样,机器人也需要操作系统。不同于运行在机器人本体的嵌入式ROS(机器人操作系统),基于“云-网-端”分布式架构的云端机器人需要云操作系统。海睿HARIX OS是达闼科技打造的云端机器人操作系统。海睿HARIX OS是分布式操作系统,能够调动部署在云、边、端的各种软硬件资源,这些资源包括人工智能需要的算法、算力和大数据,通过云、边、端的相互协作,使云端机器人可以调用各种AI能力,执行各种机器人应用程序(Robot APP),完成各种任务。 云端机器人架构HARIX(Human Augmented Robotics Intelligent with eXtreme reality)平台架构上,HA(Human Augmented)是人工增强,由人去训练、指导、管理机器人,机器人的智能成长也像我们人类的成长过程一样,需要老师教授各种知识和技能;RI(Robotics Intelligent)是人工智能的机器学习算法,机器人可以通过不断形成机器学习算法自主完成工作;X(eXtreme reality)是机器人元宇宙,一个将物理世界数字化的、极致真实的虚拟世界,是机器人理解物理世界、智能训练和虚实交互的工作和学习的环境,是机器人与人类社会连接的纽带。

讲者简介:王斌,计算机软件硕士,MBA。研究领域包括云端机器人操作系统、人形机器人关键技术、深度强化学习、机器人技能模型、Sim2real、机器人应用开发、云端机器人教育和生态建设。曾担任软件开发环境国家重点实验室研究员,中国CERNET IPv6骨干网建设专家组副组长,中关村软件外包协会副理事长,中关村智能交通产业联盟副理事长,物联网与智慧城市联盟创始成员常务理事,主持参与北京奥运城市动态交通项目获得国家科技进步二等奖。

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