首届CCF中国智能汽车学术年会(CIVS 2023)
  • 登录
  • 注册
  • 欢迎您:hlladmin 退出
报名
分享

微信扫一扫:分享

微信里点“发现”,扫一下

二维码便可将本文分享至朋友圈

会议投稿 大会注册
  • 首页
  • 会议介绍
  • 会议动态
  • 本期嘉宾
  • 会议日程
  • 资料下载
  • 参会指南
  • 合作单位
  • 组织机构
  • 首页
  • 会议介绍
  • 会议动态
  • 本期嘉宾
  • 会议日程
  • 资料下载
  • 参会指南
  • 合作单位
  • 组织机构
  • 欢迎您:hlladmin
  • 退出
  • 登录
我要报名
本期嘉宾
宋非 中国科学院沈阳自动化研究所

报告题目: 一种支持向量-拓扑导航的类脑路径规划模型

演讲摘要:自然界中,动物具有灵活的导航策略和丰富的导航行为,表现出优秀的导航能力。在哺乳动物大脑的海马体和相关皮层内,神经科学家发现了几类参与空间导航的神经元,包括位置细胞、栅格细胞和边界细胞等。本文借鉴动物的灵活导航策略及其神经机制,提出一个支持向量-拓扑导航的灵活路径规划模型。其中,栅格细胞支持向量导航,边界细胞用于避障,海马体CA3区的位置细胞存储探索阶段的记忆实现拓扑导航,海马CA1区的位置细胞的多尺度位置野提供了对记忆的稀疏高效搜索。仿真实验表明,该模型成功完成了避障、寻找捷径等任务。模型仅利用少量环境先验信息就能找到最优路径。这表明该导航模型具备一定的普适性和环境适应性,并有潜力应用于动态环境中智能无人系统的自主导航。

讲者简介:宋非,中国科学院沈阳自动化研究所博士生,专业为模式识别与智能系统。学术兴趣方向:大脑导航神经计算机制,机器人导航,类脑导航算法、强化学习路径规划等。

版权所有:中国计算机学会技术支持邮箱:conf_support@ccf.org.cn

京ICP备13000930号-4 京公网安备11010802032778号