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演讲摘要：基于多源融合的同时定位与地图构建技术在过去十多年的时间里已经取得了很大的进展，但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。例如，多传感器准确的内外参标定是定位建图的前提条件；广泛使用的卷帘快门相机与科研中常用的全局快门相机在算法设计上存在一定的差异；大尺度场景下的地图定位需要一种高效的地图表示形式；AR/VR应用中，对可视化图层的局部细节有着较高的要求，人机交互过程中其他非玩家角色的智能化程度直接关系着用户体验。本次演讲主要从感知和规划两个层次与大家分享我们为了解决这些关键问题所做的研究工作以及相关应用。
讲者简介：刘勇， 浙江大学控制科学与工程学院教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、NeurIPS、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI等知名期刊和会议发表论文100余篇。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。
2022中国智能机器人学术年会
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