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演讲摘要：当前以工业机器人+人工智能为核心的“硬核科技”成为我国新一轮经济增长的核心驱动力。工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，而操作系统作又是机器人的核心技术，然而在目前复杂的世界格局下，该核心技术存在潜在的“卡脖子”风险，发展我国自主可控的全栈式机器人智能操作系统势在必行。 报告首先回顾了当前国内外智能机器人操作系统发展现状、趋势和存在的挑战，然后讨论了智能机器人操作系统的总体架构，及其主要组成部分，包括由软硬实时逻辑核组成的双核操作系统内核、目前主流的机器人通信协议栈、运动控制和路径规划算法、机器人智能服务、机器人运行时、集成开发环境、机器人操作系统与离线编程/Matlab工具的接口等内容，最后展示了一些典型的工业机器人应用场景。
讲者简介：牛建伟，北航长聘教授。2002年获北京航空航天大学计算机学院博士学位，美国卡内基梅隆大学访问学者，入选教育部2009年“新世纪优秀人才支持计划”。获教育部技术发明一等奖、宝钢优秀教师奖、北京市教学成果一等奖等奖项。担任IEEE IES工业应用的云和无线系统技术委员会中国区副主席。近年来主持了国家自然基金、重点研发计划、国家科技支撑计划等多项课题。在国内外期刊会议上发表学术论文200余篇（包括CCF A类论文30多篇），ESI高被引论文7篇，H-index 53，SCI它引共4500多次（google引用1万多次），获得清华大学学报英文版2020、JNCA 2020、IEEE System Journal 2018、JNCA 2015、国际会议IEEE ICC 2013、IEEE WCNC 2013等最佳论文8篇，出版学术著作2部。
2022中国智能机器人学术年会
操作系统与软件系统
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