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演讲摘要：劳动力短缺、人力成本上涨，是当前全球农业可持续发展面临的共同问题。鉴于机器人具备代替人类从事复杂生产操作的能力，“机器人+农业”已然成为智慧农业的重要发展方向。报告面向农田、温室、果园和养殖等典型农业场景的产业需求，围绕“播、种、管、收”关键生产环节，介绍国内外相关农业机器人技术攻关和产业应用情况。结合演讲人团队在农业机器人方面的研究成果，从机器人信息感知、决策控制、执行部件、系统集成以及产业服务等多个方面，重点阐述农业机器人面临的特殊技术难题和有效的解决方案，并分享我国工厂化农业生产与机器人结合的应用场景案例。在此基础上，总结农业机器人核心技术发展趋势，分析典型农业机器人的产业发展前景，探讨适宜我国特色的“机器人+农业”高效生产新模式。
讲者简介：陈立平，博士，二级研究员，北京市农林科学院智能装备技术研究中心主任，兼任国家农业智能装备工程技术研究中心主任，国家数字农业装备创新中心主任。从事农业智能装备与机器人技术研究，国内率先实践了典型农田作物和设施蔬菜全流程无人化作业模式。先后获得国家科学技术进步二等奖4项。国务院政府特殊津贴专家，入选国家“万人计划”、国家百千万人才工程、国家中青年科技创新领军人才、全国农业科研杰出人才、神农领军英才等荣誉称号。
2022中国智能机器人学术年会
机器人与现代农业
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