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演讲摘要：主动感知是智能机器人获取环境信息的重要方式。在主动感知模式下，机器人可以通过控制技术提升感知效能，并能进一步充分挖掘多模态信息的关联。本报告重点介绍机器人在与人交互过程中的多模态主动感知技术，以及利用强化学习技术实现的多模态主动感知系统。
讲者简介：刘华平，清华大学计算机科学与技术系博士生导师，中国人工智能学会理事，国家杰出青年科学基金获得者。主要研究方向为智能机器人的多模态感知、学习与控制技术。担任IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Automation Science and Engineering等国际期刊的Associate Editor。担任国际会议ICRA和IROS的Associate Editor，Robotics Sciences and Systems(RSS)的领域主席。
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机器人具身智能
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