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演讲摘要：在智能网联车与人工驾驶车混行的条件下，如何提高智能网联车的避撞效率、减少二次避撞冲突一直是焦点问题，本研究提出一种混合流条件下智能网联车多车协同避撞模型。该模型以智能网联车V2X技术为基础，将避撞问题转换为网络流优化问题，通过寻找最优网络弧确定最优决策，进而实现多车协同主动避撞。实验证明此方法能够在保障避撞的同时提高道路交通效率、提高避撞操作的安全性、降低避撞操作给周围车流带来的影响。
讲者简介：卢维科，苏州大学轨道交通学院青年讲师、硕导、校优秀青年学者，研究方向为自动驾驶、交通数字孪生，主持国家自然科学基金青年基金1项、横向项目10余项；主研美国交通部重点项目、科技部重点研发项目、国家自然科学基金项目面上项目等。曾在美国阿拉巴马交通研究所工作2年。发表期刊论文30余篇，在交通领域顶级国际会议上发表论文20篇。授权发明专利6项，开发Python开源软件1个。
首届CCF中国智能汽车学术年会（CIVS 2023）
本期嘉宾
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