2022中国智能机器人学术年会
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机器人与现代农业
杨宁 江苏大学教授

报告题目: 基于多源多尺度传感器的农业巡检机器人

演讲摘要:①农业传感器与智能机器人发展现状,农业场景下专用传感器的瓶颈问题,智能机器人在农业领域的最新应用与发展趋势。②智能机器人在设施作物方面的应用,采用生长信息多源感知技术与方法,精准获取作物营养长势信息;设施果蔬生境信息智能化系列巡检机器人,对果蔬和环境综合信息的全面、精确、实时感知和自动巡检;③智能机器人在畜禽养殖方面的应用,通过养殖环境与畜禽生命信息互作感知技术,建立畜禽生理信息高通量数字感知模型,完成畜禽生命信息的精准辨识。多传感生境信息实时感知的畜禽环境动态测控机器人,实现养殖舍环境的智能监测和精准调控。④智能机器人在生化检测方面的应用,生化智能检测机器人采用最新数字微流控技术,使用微米级电极阵列,驱动直径毫米级以下的液滴,精准控制生化试验过程,结合电化学阻抗检测与实验细胞阻抗检测实现细胞智能巡检。

讲者简介:杨宁,江苏大学教授、博士生导师,江苏省优青,江苏省双创人才,高密度集成电路封装技术国家工程实验室博士后,澳门大学模拟与混合信号超大规模集成电路国家重点实验室客座研究员,研究方向为:农业信息化与农业自动化。同时担任《Biosensors》、《Frontiers in Plant Science》期刊专栏主编,主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题各类项目10余项,授权发明专利25件,以第一作者/通讯作者发表SCI收录论文46篇(其中,JCR一区13篇,4篇影响因子>10分,11篇为国际顶刊(TOP),入选TOP期刊封面1篇),近5年累计影响因子126.88。

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